فارسی زبان سے ماخوذ صفت 'زیر' اور اسم 'پا' کے آخر پر 'ئی' بطور لاحقۂ کیفیت لگانے سے مرکب 'زیرپائی' بنا۔ اردو میں بطور اسم استعمال ہوتا ہے۔ ١٨٣١ء کو "دیوان ناسخ" میں مستعمل ملتا ہے۔