فارسی زبان سے ماخوذ صفت'زیر' کے آخر پر کسرۂ اضافت لگا کر فارسی مصدر 'پائیدن' سے صیغۂ امر 'پا' لگانے سے مرکب اضافی 'زیرپا' بنا۔ اردو میں بطور صفت استعمال ہوتا ہے۔ ١٦٤٩ء کو "خاورنامہ" میں مستعمل ملتا ہے۔